 减速机速比有：7 9 11 17 23 29 35 43 59 71 87
| 减速机型号 |
脚板螺丝孔安装尺寸 |
输出轴直径 |
中心高 |
| BWD0 |
90*150 |
30 |
100 |
| BWD1 |
110*240 |
35 |
120 |
| BWD2 |
150*280 |
45 |
140 |
| BWD3 |
200*340 |
55 |
160 |
| BWD4 |
320*340 |
70 |
200 |
| BWD5 |
380*420 |
90 |
240 |
| BWD6 |
440*500 |
100 |
280 |
| XWD2 |
90*180 |
25 |
100 |
| XWD3 |
100*250 |
35 |
140 |
| XWD4 |
145*290 |
45 |
150 |
| XWD5 |
150*370 |
55 |
160 |
| XWD6 |
275*380 |
65 |
200 |
| XWD7 |
320*420 |
80 |
220 |
| XWD8 |
380*480 |
90 |
250 |
| XWD9 |
480*560 |
100 |
290 |
详细内容：
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。
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